Darmstadt hat seinen Urlaubsgästen eine Reihe von Sehenswürdigkeiten zu bieten. Dazu zählt das alte Rathaus an der Südseite des Marktplatzes. Wer sich für Geschichte interessiert, sollte auf jeden Fall das "Haus der Geschichte" besuchen, in dem folgende Institutionen untergebracht sind: das Stadtarchiv Darmstadt, das Hessische Staatsarchiv Darmstadt, das Archiv der TU Darmstadt sowie das Hessische Wirtschaftsarchiv. Außerdem sind hier noch verschiedene historische Vereine untergebracht.
Ein besonderes Highlight für die Besucher Darmstadts ist das Residenzschloss der Stadt. Das Schlossmuseum befindet sich im Innenhof der Anlage. Es wurde Anfang der zwanziger Jahre des vergangenen Jahrhunderts gegründet und gehört mit seinen über 20 Ausstellungsräumen zu den ältesten Teilen des Schlosses.
Wer nach so viel Geschichte etwas Entspannung und Ruhe sucht, ist im Rosengarten von Darmstadt bestens aufgehoben. Großherzog Ernst Ludwig wollte auf der Rosenhöhe einen Rosengarten schaffen, der einmalig in Deutschland sein sollte. Es ist im nahezu gelungen.