Die alte Residenzstadt Bad Urach befindet sich am Fuße der Schwäbischen Alb. Das anerkannte Heilbad verfügt über einen malerischen Stadtkern und vielfältige historische Fachwerkbauten. Besonders hervorzuheben sind das Rathaus und das Residenzschloss, dessen Goldener Saal zu den bemerkenswertesten Renaissance-Bauten in Deutschland zählt.
In der alten Klostermühle befindet sich das Stadtmuseum. Schwerpunkte des Museums sind zahlreiche Kunstgegenstände, welche in wechselnden Ausstellungen präsentiert werden, sowie eine private Grammophonsammlung. Die architektonisch interessante Webervorstadt entstand im späten 16. Jahrhundert nach Plänen des Renaissance-Baumeisters Heinrich Schickhardt. Sehenswert ist auch das unter Graf Eberhard V. erbaute Haus am Gorisbrunnen, welches aufwendig saniert wurde.
Als man 1971 auf Thermalwasser stieß, entwickelte sich der Kurbetrieb und Urach erlangte den Status eines Heilbades. Das Thermalbad lädt zum Verweilen ein. Im weitläufigen Kurpark können die Gäste sich entspannen und erholen. Beliebte Ausflugsmöglichkeiten in der näheren Umgebung Bad Urachs sind die Uracher Wasserfälle und die Falkensteiner Höhle.