Baiersbronn eignet sich hervorragend als Urlaubsziel für Eltern mit Kindern. Besonders erfreuen dürfte die Kleinen ein Besuch in Hauffs Märchen Museum. Wilhelm Hauff hat so bekannte und beliebte Märchen wie "Der kleine Muck", "Das Glasmännlein" und "Das kalte Herz" geschrieben. Das Museum verfügt über einen Aktivbereich für Kinder, der zum Basteln, Malen und Spielen einlädt.
Ebenso interessant für die Kinder und Erwachsenen dürfte der "Holzweg" von Baiersbronn sein, der auf 16 Stationen rund um das Thema Holz aufklärt und zum selbst ausprobieren einlädt. Auch in der Eislaufhalle von Baiersbronn werden Groß und Klein ihren Spaß haben. Die Halle ist von November bis März geöffnet.
Wer lieber die Natur durchstreift, für den ist der Sankenbachwasserfall ein lohnendes Ziel. Er befindet sich etwa 4,5 Kilometer von Baiersbronn entfernt und stürzt über 40 Meter durch eine Karwandstufe in die Tiefe.
