Rottenburg am Neckar ist idyllisch zwischen Schwarzwald und Schwäbischer Alb gelegen und bietet sich als idealer Ausgangspunkt zu diesen beiden Zielen an. Die mittelalterliche Altstadt mit ihren vielen gut erhaltenen Fachwerkhäusern lädt ein zum Bummeln und Verweilen.
Kulturinteressierte können den spätgotischen Dom St. Martin besuchen, dessen Turm als Wahrzeichen der Stadt gilt oder den Spuren der Römer folgen. Aus dieser Zeit sind noch eine 7 Kilometer lange Wasserleitung vorhanden, eine luxuriöse Toilettenanlage und Reste römischer Bäder. Eine besondere Sehenswürdigkeit ist auch die Wurmlinger Kapelle aus dem 11. Jahrhundert, die auf einem Hügel über der Stadt liegt und den Besuchern eine schönen Aussicht und einen weiten Blick ins Neckartal bietet. Die Umgebung der Stadt lädt ein zum Wandern oder Rad fahren oder einer Bootsfahrt auf dem Neckar.