Fast im Herzen von Baden-Württemberg liegt die Stadt Esslingen südöstlich von Stuttgart. Der alte Stadtkern zeigt sich seinen Gästen mit den ältesten und faszinierenden Fachwerkhäusern von Deutschland, die in einer Straße stehen. So durchläuft die Deutsche Fachwerkstraße Esslingen.
Um die Stadt führt einst eine Mauer. Noch heute sind einige Bauten, wie zum Beispiel der Schelztorturm, erhalten. Gekrönt wird das Altstadtbild von Esslingen von der Burg, die seit etwa 700 Jahren hier zu bewundern ist. Mehr über die Entwicklung der Stadt ist im Stadtmuseum im Gelben Haus zu erfahren. Gelegen ist das Museum am Hafenmarkt. Ein weiteres Bauwerk ist das Münster St. Paul, bei der es sich um die älteste Dominikanerkirche von Deutschland handelt. Anziehend wirkt die Renaissancefassade des Alten Rathauses, die aus dem Jahr 1592 stammt.
Auf der Neckarinsel haben die Besucher Gelegenheit, zahlreiche Tierarten zu bestaunen, zu denen Tiere aus Europa und aus exotischen Ländern gehören.