Zu den Sehenswürdigkeiten von Zusmarshausen zählt unter anderem die Burgruine Steinekirch. Die einst mächtige Ritterburg wurde 1462 von der Stadt Augsburg erobert und fast komplett zerstört. Heute erinnern nur noch einige Mauern an die vergangene Zeit.
Empfehlenswert sind ebenfalls die Besichtigung des ehemaligen Rathauses und der alten Posthalterei. An historischer Stätte, an welcher bereits der Bayern König Max I. und Carl Gustav von Schweden nächtigten, befindet sich heute das Hotel Zur Post. Die ehemalige Poststation in Zusmarshausen diente zum Pferdewechsel der Turn und Taxis-Linie.
Der Naturpark "Zusamaue" und der Naturpark Westliche Wälder laden zur entspannenden oder aktiven Erholung für Wanderer und Radfahrer ein. Am Rothsee steht das Badevergnügen eingebettet in einmaliger Landschaft auf dem touristischen Programm.
Die Volkssternwarte Streitheim in Zusmarshausen empfängt die Gäste zu himmlischen Erkundungstouren. Das Museum Zusmarshausen im Giseberthaus erzählt mit seiner ständigen Ausstellung die Geschichte des schwäbischen Ortes.