Die Stadt Velenje liegt im Norden des Staates Slowenien, die Hauptstadt Lubljana ist nur knapp 60 Kilometer entfernt. Seit dem Jahr 1970 pflegt die Stadt mit Esslingen an der Necker eine Partnerschaft, dies ist vor allem auf den hohen kulturellen Wert der Stadt zurückzuführen.
In Velenje befinden sich unter anderem ein Jugendzentrum, eine Stadtbibliothek, ein Kulturhaus und einige Museen. Besonders interessant erscheint das Bergbaumuseum, in welchem die Entwicklung des Bergbaus dargestellt wird.
In der Burg ist das Museum Velenje untergebracht, in welche afrikanische Kunstsammlungen sowie Überreste von Urweltelefanten ausgestellt sind. Neben dem Feuerwehrmuseum befindet sich der Orgelsaal der Musikschule, in dieser wird auch der lokale Chor unterrichtet.
Die Entwicklung der Stadt fing erst nach dem Zweiten Weltkrieg an, daher existiert auch kein mittelalterlicher Stadtkern. Die Stadt vermittelt insgesamt einen äußerst modernen und ansprechenden Eindruck.